حقيبة تدريبية

دورة الأنظمة الميكانيكية في الروبوتات

Mechanical Systems in Robotics

5 أيام، 25 ساعة تدريبية

تتضمن الحقيبة الملفات التالية:

1. شرائح العرض Power Point
2. دليل المدرب Word
3. مذكرة المتدرب Word
4. أوراق العمل Word
5. الدليل التعريفي للحقيبة Word
6. الاختبار القبلي والبعدي Word
7. استمارة تقييم دورة تدريبية Word

جميع الملفات مفتوحة وقابلة للتعديل (تصميم إنفورافيك)

الهدف العام:

إكساب المشاركين المعرفة والمهارات الأساسية في تصميم وتحليل الأنظمة الميكانيكية المستخدمة في الروبوتات، وفهم مكونات الحركة ونواقل الحركة والهيكل الميكانيكي للروبوتات وتطبيقاتها العملية.

الأهداف التفصيلية:

التعرف على مكونات النظام الميكانيكي في الروبوت
فهم مبادئ الحركة والميكانيكا في الروبوتات
التعرف على أنواع الوصلات الميكانيكية ونواقل الحركة
القدرة على اختيار المواد الميكانيكية المناسبة للروبوت
فهم تصميم الهياكل الميكانيكية للروبوتات
التعرف على أنظمة الحركة والعجلات والأذرع الروبوتية
تحليل القوى والعزوم المؤثرة في الروبوت
تطبيق مبادئ التصميم الميكانيكي في الروبوتات

الفئة المستهدفة:

مهندسو الميكاترونكس
مهندسو الميكانيك
مهندسو الروبوتات
الفنيون العاملون في مجال الروبوتات
طلبة الهندسة
المهتمون بتصميم الروبوتات

المحاور التدريبية:

اليوم الأول:

الجلسة الأولى:

مقدمة في الأنظمة الميكانيكية في الروبوتات
مكونات الروبوت الميكانيكية
أنواع الروبوتات الصناعية والخدمية
الهيكل الميكانيكي للروبوت
درجات الحرية في الروبوت
المفاصل والوصلات الميكانيكية

الجلسة الثانية:

مبادئ الحركة والميكانيكا في الروبوتات
الإزاحة والسرعة والتسارع
القوى والعزوم
الاحتكاك وتأثيره على حركة الروبوت
التوازن والاستقرار
تحليل الحركة في الأنظمة الميكانيكية

اليوم الثاني:

الجلسة الأولى:

الوصلات الميكانيكية في الروبوتات
أنواع الوصلات
المفاصل الدورانية والمفاصل الخطية
أذرع الروبوت
سلاسل الحركة
تصميم آلية الحركة

الجلسة الثانية:

نواقل الحركة في الروبوتات
التروس
السيور والبكرات
السلاسل
اللولب والقلاووظ
علب التروس  Gearbox
اختيار نظام نقل الحركة المناسب

اليوم الثالث:

الجلسة الأولى:

أنظمة الحركة في الروبوتات
العجلات
المجنزرات
الأذرع الروبوتية
أنظمة الحركة متعددة المحاور
أنظمة التوجيه

الجلسة الثانية:

المواد المستخدمة في تصنيع الروبوتات
المعادن
البلاستيك الهندسي
الألمنيوم
المواد المركبة
اختيار المواد حسب الوزن والقوة

اليوم الرابع:

الجلسة الأولى:

تصميم الهيكل الميكانيكي للروبوت
مبادئ التصميم الميكانيكي
تقليل الوزن وزيادة الصلابة
توزيع الأحمال
مراكز الثقل
الاهتزازات الميكانيكية

الجلسة الثانية:

تحليل القوى والعزوم في الروبوت
حساب عزم المحركات
تحليل الأحمال
كفاءة نقل الحركة
الفواقد الميكانيكية
اختيار المحرك المناسب

اليوم الخامس:

الجلسة الأولى:

برامج التصميم الميكانيكي للروبوتات
الرسم الهندسي
تصميم القطع الميكانيكية
نمذجة الروبوت
إعداد الرسومات التنفيذية

الجلسة الثانية:

تطبيق عملي على تصميم نظام ميكانيكي لروبوت
تصميم ذراع روبوت
اختيار نظام نقل الحركة
اختيار المحركات
تحليل الأحمال
مشروع تطبيقي مبسط